証明書関連tips
証明書を確認するときによく使うコマンドラインtips
PCを自動起動するの巻
停電が計画されていたりすると、停電復帰後に指定した時刻で起動しておきたい、なんてことがあります。
JetBrains OSS request でライセンスを応募してみた
会社で3年ほど Goland を利用させてもらっていて、すごく便利。個人活動でも Goland を使いたいので、とあるプロジェクトで応募してみました。
emacsはデドックス中。
1-2 weekほど審査にかかるとのこと。
2020-09-05 追記
無事ライセンス頂きました。 Goland だけかなと思っていたらAll Products Packでした。
debian stretch GDM (gnome) 設定メモ
マウスカーソルのサイズを変更する $ gsettings set org.gnome.desktop.interface cursor-size 48 24,32,48,64で指定するらしい。 GUI(SettingsやTweak Tool)で変更できないような。
フォントサイズを変更する $ gsettings set org.gnome.desktop.interface text-scaling-factor 1.6 4Kディスプレイだと文字が小さくなるので、外部ディスプレイ利用時によく使う。
RTKをやってみるために調べたことと分かったこと
GPS,QZSSロボットカーコンテスト2019へ参加するために調べたこと
MadgwickFilter + MPU9250 で遊ぶ
MadgwickFilterを使ってみました。 何者かはちゃんと説明できませんが、センサで起きるノイズなどでドリフトしてしまう姿勢を安定的に求めるために使います。 MPU9250を利用して、加速度、ジャイロ、地磁気センサをこのフィルタを利用し、姿勢角を算出します。
National ETZ160 ドリルドライバ バッテリー交換
中学生の頃あたりに買ってもらったドリルドライバーを実家から発掘。モーターは無事なので修理して使えるようにします。
センサデータを influxdb に集めて grafana でみる
Arduino でセンサ値を InfluxDB へ入れつつ、 Grafana で参照する内容を少しまとめ