Go Puzzlers

第5回 Java・Go研修 OB・OG懇親会（2018） at freee 株式会社で発表した Go Puzzlers を公開します。

Tex Yoda(トラックポイントキーボード)

年末の掃除もかねてメンテナンス。

キーの効きが悪いところがあったので調査。 Tex Yodaのmassdropの掲示板を見てみると、ハンダクラックしている疑惑。

OPG設定メモ

GPS,QZSSロボットカーコンテスト2019へ参加するために調べたこと

Hatenaブログを長らくそのままにしていましたが、Hugo + Github Pagesに移行してみようと試みる。

MadgwickFilterを使ってみました。何者かはちゃんと説明できませんが、センサで起きるノイズなどでドリフトしてしまう姿勢を安定的に求めるために使います。 MPU9250を利用して、加速度、ジャイロ、地磁気センサをこのフィルタを利用し、姿勢角を算出します。

中学生の頃あたりに買ってもらったドリルドライバーを実家から発掘。モーターは無事なので修理して使えるようにします。

最近Digisparkで遊ぶのにはまってます。 DigiUSBの使い方の導入として、温度をLM61で計測し、データを読んでみたのでメモ。