hugoでOGP確認

OPG設定メモ

RTKをやってみるために調べたことと分かったこと

GPS,QZSSロボットカーコンテスト2019へ参加するために調べたこと

Hatenaブログを長らくそのままにしていましたが、Hugo + Github Pagesに移行してみようと試みる。

MadgwickFilterを使ってみました。何者かはちゃんと説明できませんが、センサで起きるノイズなどでドリフトしてしまう姿勢を安定的に求めるために使います。 MPU9250を利用して、加速度、ジャイロ、地磁気センサをこのフィルタを利用し、姿勢角を算出します。

中学生の頃あたりに買ってもらったドリルドライバーを実家から発掘。モーターは無事なので修理して使えるようにします。

最近Digisparkで遊ぶのにはまってます。 DigiUSBの使い方の導入として、温度をLM61で計測し、データを読んでみたのでメモ。

raspberry pi に直接挿せるデュアルモータードライバを試したのでメモ。

Pololu DRV8835 Dual Motor Driver Kit for Raspberry Pi

USBの規格上、各ポートの電源の制御ができる（Per-port power switchingというらしい？）そうですが、その機能を実装しているデバイスがあまり無いようです。いろいろを探してみるとSUGOI HUBがその機能を実装しているということなので買って試してみました。