MadgwickFilter + MPU9250 で遊ぶ
MadgwickFilterを使ってみました。 何者かはちゃんと説明できませんが、センサで起きるノイズなどでドリフトしてしまう姿勢を安定的に求めるために使います。 MPU9250を利用して、加速度、ジャイロ、地磁気センサをこのフィルタを利用し、姿勢角を算出します。
センサデータを influxdb に集めて grafana でみる
Arduino でセンサ値を InfluxDB へ入れつつ、 Grafana で参照する内容を少しまとめ
DigisparkとLM61で温度を測る
最近Digisparkで遊ぶのにはまってます。 DigiUSBの使い方の導入として、温度をLM61で計測し、データを読んでみたのでメモ。
Raspberry Piに挿せるモータードライバを試す
raspberry pi に直接挿せるデュアルモータードライバを試したのでメモ。
Pololu DRV8835 Dual Motor Driver Kit for Raspberry Pi