第三級アマチュア無線技士(3アマ)を受験しました
中学生の頃に興味があった アマチュア無線技士 を受験してみました。
第二種電気工事士試験を受験しました
今更ですが、小中学生の頃に興味があった電気まわりをいじれるよう、 第二種電気工事士の資格を取ることにしました。
この資格で、実家の古いダウンライト・スイッチの交換や、自前の太陽光発電の応用に活用することになると思います。
ライトのちらつき（フリッカー）を調べてみる
光源のちらつき（フリッカー）を簡易的に観測できるようにしてみました。
ちらつき (フリッカー:Flicker) は、電気用品安全法(PSE)で基準があります。 とはいえ、気が付かない程度にちらついているLED電灯が一定数あり、気になるため、これを調べてみることにします。
ベランダで太陽光発電を試す
ベランダで太陽光から電気を取り出す練習
JetBrains OSS request でライセンスを応募してみた
会社で3年ほど Goland を利用させてもらっていて、すごく便利。個人活動でも Goland を使いたいので、とあるプロジェクトで応募してみました。
emacsはデドックス中。
1-2 weekほど審査にかかるとのこと。
2020-09-05 追記
無事ライセンス頂きました。 Goland だけかなと思っていたらAll Products Packでした。
MadgwickFilter + MPU9250 で遊ぶ
MadgwickFilterを使ってみました。 何者かはちゃんと説明できませんが、センサで起きるノイズなどでドリフトしてしまう姿勢を安定的に求めるために使います。 MPU9250を利用して、加速度、ジャイロ、地磁気センサをこのフィルタを利用し、姿勢角を算出します。
センサデータを influxdb に集めて grafana でみる
Arduino でセンサ値を InfluxDB へ入れつつ、 Grafana で参照する内容を少しまとめ
DigisparkとLM61で温度を測る
最近Digisparkで遊ぶのにはまってます。 DigiUSBの使い方の導入として、温度をLM61で計測し、データを読んでみたのでメモ。
Raspberry Piに挿せるモータードライバを試す
raspberry pi に直接挿せるデュアルモータードライバを試したのでメモ。
Pololu DRV8835 Dual Motor Driver Kit for Raspberry Pi
LinuxからUSB HUBの電源のON/OFFを制御してみる
USBの規格上、各ポートの電源の制御ができる（Per-port power switchingというらしい？）そうですが、その機能を実装しているデバイスがあまり無いようです。 いろいろを探してみるとSUGOI HUBがその機能を実装しているということなので買って試してみました。