GAWANTアンテナをつくってみる

しながわハンコ倶楽部で生み出された GAWANTアンテナを参考に自作してみました。

ライトのちらつき（フリッカー）を調べてみる

光源のちらつき（フリッカー）を簡易的に観測できるようにしてみました。

ちらつき (フリッカー:Flicker) は、電気用品安全法(PSE)で基準があります。とはいえ、気が付かない程度にちらついているLED電灯が一定数あり、気になるため、これを調べてみることにします。

ベランダで太陽光から電気を取り出す練習

Control with BLE.

MadgwickFilterを使ってみました。何者かはちゃんと説明できませんが、センサで起きるノイズなどでドリフトしてしまう姿勢を安定的に求めるために使います。 MPU9250を利用して、加速度、ジャイロ、地磁気センサをこのフィルタを利用し、姿勢角を算出します。

最近Digisparkで遊ぶのにはまってます。 DigiUSBの使い方の導入として、温度をLM61で計測し、データを読んでみたのでメモ。

raspberry pi に直接挿せるデュアルモータードライバを試したのでメモ。

Pololu DRV8835 Dual Motor Driver Kit for Raspberry Pi